Peter ist mit Anne-Marie Helms seit 1977 glücklich verheiratet, haben 3 Kinder und 8 Enkel, die alle in der Niederlände wohnen in der nähe von Amsterdam. Peter und Anne-Marie wohnen zur Zeit in Beiseförth, Nord-Hessen und haben zusammen ein Bed & Breakfast. Daneben ist Anne-Marie ein Chef-Koch und zusammen sind sie Inhaber von Helms-Buffet. Peter ist Freie Redner und macht häufig Trauungen und Beerdigungen und predigt in Gemeinden überall in Deutschland, Holland, Norwegen, Südafrika und da wo er eingeladen wird.